緊急･車で東京に行くといろいろ面倒?

車で東京観光をしようとすると不便なものでしょうか?都内をﾄﾞﾗｲﾌﾞする程度でも､渋滞などで面倒なものですか?駐車場に停めるのも面倒なものですか?(料金･土日空き状況など)教えてください｡